本文整理汇总了C++中pointcloudt::Ptr::str方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Ptr::str方法的具体用法？C++ Ptr::str怎么用？C++ Ptr::str使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pointcloudt::Ptr的用法示例。
在下文中一共展示了Ptr::str方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
//.........这里部分代码省略.........
std::vector<pcl::PointIndices> cluster_indices;
std::vector<PointCloudT::Ptr> extracted_clusters;
pcl::search::KdTree<PointT>::Ptr eucl_tree (new pcl::search::KdTree<PointT>);
pcl::EuclideanClusterExtraction<PointT> ec;
ec.setClusterTolerance (0.04);
ec.setMinClusterSize (100);
ec.setMaxClusterSize (25000);
ec.setSearchMethod (eucl_tree);
PointCloudT::Ptr cloud_cluster;
////////////////////
// vfh estimate
////////////////////
pcl::NormalEstimation<PointT, pcl::Normal> ne;
pcl::search::KdTree<PointT>::Ptr vfh_tree1 (new pcl::search::KdTree<PointT> ());
pcl::VFHEstimation<PointT, pcl::Normal, pcl::VFHSignature308> vfh;
pcl::search::KdTree<PointT>::Ptr vfh_tree2 (new pcl::search::KdTree<PointT> ());
std::vector<pcl::PointCloud<pcl::VFHSignature308>::Ptr> computed_vfhs;
ne.setSearchMethod (vfh_tree1);
ne.setRadiusSearch (0.05);
vfh.setSearchMethod (vfh_tree2);
vfh.setRadiusSearch (0.05);
pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals;
pcl::PointCloud<pcl::VFHSignature308>::Ptr vfhs;
////////////////////
// nearest neighbour
////////////////////
int k = 6;
std::string kdtree_idx_file_name = "kdtree.idx";
std::string training_data_h5_file_name = "training_data.h5";
std::string training_data_list_file_name = "training_data.list";
// std::vector<vfh_model> models;
// flann::Matrix<float> data;
// loadFileList (models, training_data_list_file_name);
// flann::load_from_file (data,
// training_data_h5_file_name,
// "training_data");
//
// flann::Index<flann::ChiSquareDistance<float> > index (data,
// flann::SavedIndexParams
// ("kdtree.idx"));
////////////////////
// process nearest neighbour
////////////////////
std::vector<hypothesis> final_hypothesis;
final_hypothesis.clear();
double last = pcl::getTime();
while (! viewer->wasStopped())
{
if (new_cloud_available_flag)
{
new_cloud_available_flag = false;