本文整理汇总了C++中pointcloud::Ptr::rows方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Ptr::rows方法的具体用法？C++ Ptr::rows怎么用？C++ Ptr::rows使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pointcloud::Ptr的用法示例。
在下文中一共展示了Ptr::rows方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: extract
ViewExtract::Ptr ViewSampleExtractor::extract( cv::Rect& rct) const
{
const PointCloud::Ptr vpc = view_->points;
// Ensure rectangle falls within organised point cloud dimensions
const cv::Rect pcRect(0,0, vpc->cols(), vpc->rows());
rct &= pcRect; // Set intersection
ViewExtract::Ptr ve( new ViewExtract( vpc, rct));
ve->setModelName( modelName_);
ve->setPartName( partName_);
ve->setAspectInfo( aspectInfo_);
ve->setPosVec( view_->posVec);
ve->setDirVec( view_->focalVec);
ve->setUpVec( view_->upVec);
return ve;
} // end extract