本文整理汇总了C++中pointcloud::Ptr::begin方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Ptr::begin方法的具体用法？C++ Ptr::begin怎么用？C++ Ptr::begin使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pointcloud::Ptr的用法示例。
在下文中一共展示了Ptr::begin方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: VisZ
void App::VisZ(TUMDataSetVisualizer * viewer) {
float const maxZ = max_element(Input_->begin(), Input_->end(),
[] (PointType const& lft, PointType const& rgh) {
if (pcl_isfinite(lft.z) && pcl_isfinite(rgh.z)) {
return lft.z < rgh.z;
} else {
return ! pcl_isfinite(lft.z);
}
})->z;
viewer->EasyAdd(Input_, "input", [this, &maxZ] (int i) { // #6
float const relZ = Input_->at(i).z / maxZ;
return Color({static_cast<int>(relZ * 255), 0, static_cast<int>((1 - relZ) * 255)});
});
}