C++ ModelPtr::GetJoints方法代码示例

本文整理汇总了C++中physics::ModelPtr::GetJoints方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ModelPtr::GetJoints方法的具体用法？C++ ModelPtr::GetJoints怎么用？C++ ModelPtr::GetJoints使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类physics::ModelPtr的用法示例。

在下文中一共展示了ModelPtr::GetJoints方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1:

gazebo::physics::JointPtr Mps::getJointEndingWith(physics::ModelPtr model, std::string ending) {
  std::vector<gazebo::physics::JointPtr> joints = model->GetJoints();
  for (unsigned int i=0; i<joints.size(); i++) {
    if (ends_with(joints[i]->GetName(), ending))
      return joints[i];
  }
  return gazebo::physics::JointPtr();
}

注：本文中的physics::ModelPtr::GetJoints方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。