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C++ ModelPtr::GetBoundingBox方法代码示例

本文整理汇总了C++中physics::ModelPtr::GetBoundingBox方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ ModelPtr::GetBoundingBox方法的具体用法?C++ ModelPtr::GetBoundingBox怎么用?C++ ModelPtr::GetBoundingBox使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在physics::ModelPtr的用法示例。


在下文中一共展示了ModelPtr::GetBoundingBox方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: getModelBox

math::Box getModelBox(physics::ModelPtr const& model)
{
    math::Vector3 mins, maxs;
    bool inited = false;
    if(model->HasType(physics::Base::LINK))
        return model->GetBoundingBox();
    int maxK = model->GetChildCount();
    for(int k = 0; k < maxK; k++)
        getBaseBox(model->GetChild(k).get(), maxs, mins, inited);
    math::Box box;
    box.max = maxs;
    box.min = mins;
    return box;
}
开发者ID:cram2,项目名称:cram_gazebo,代码行数:14,代码来源:gazebo_visibility_ros.cpp


注:本文中的physics::ModelPtr::GetBoundingBox方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。