本文整理汇总了C++中pcl::PointCloud::getMatrixXfMap方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PointCloud::getMatrixXfMap方法的具体用法？C++ PointCloud::getMatrixXfMap怎么用？C++ PointCloud::getMatrixXfMap使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pcl::PointCloud的用法示例。
在下文中一共展示了PointCloud::getMatrixXfMap方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: ComputePcBoundaries
void ComputePcBoundaries(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>&
pc, Eigen::Vector3f& min, Eigen::Vector3f& max) {
const Eigen::Map<const Eigen::MatrixXf,1,Eigen::OuterStride<> > x = pc.getMatrixXfMap(1, 4, 0); // this works for PointXYZRGBNormal
const Eigen::Map<const Eigen::MatrixXf,1,Eigen::OuterStride<> > y = pc.getMatrixXfMap(1, 4, 1); // this works for PointXYZRGBNormal
const Eigen::Map<const Eigen::MatrixXf,1,Eigen::OuterStride<> > z = pc.getMatrixXfMap(1, 4, 2); // this works for PointXYZRGBNormal
min << x.minCoeff(), y.minCoeff(), z.minCoeff();
max << x.maxCoeff(), y.maxCoeff(), z.maxCoeff();
}