C++ PointCloud::get方法代码示例

本文整理汇总了C++中pcl::PointCloud::get方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PointCloud::get方法的具体用法？C++ PointCloud::get怎么用？C++ PointCloud::get使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pcl::PointCloud的用法示例。

在下文中一共展示了PointCloud::get方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: runtime_error

void
SequentialFitter::setInputCloud (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr &pcl_cloud)
{
  if (pcl_cloud.get () == 0 || pcl_cloud->points.size () == 0)
    throw std::runtime_error ("[SequentialFitter::setInputCloud] Error: Empty or invalid pcl-point-cloud.\n");

  m_cloud = pcl_cloud;
  m_have_cloud = true;
}

注：本文中的pcl::PointCloud::get方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。