本文整理汇总了C++中eigen::Vector2f::isZero方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Vector2f::isZero方法的具体用法?C++ Vector2f::isZero怎么用?C++ Vector2f::isZero使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Vector2f
的用法示例。
在下文中一共展示了Vector2f::isZero方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: att
TEST(MEKFGyroAccMagTestGroup, vect_measurement_transform)
{
Eigen::Quaternionf att(Eigen::AngleAxisf(0.1, Eigen::Vector3f::UnitZ()));
Eigen::Vector3f v_i(1, 2, 3); // expectation of v in inertial frame
k.reset(att);
Eigen::Matrix3f b_to_m = k.vect_measurement_basis_b_frame(v_i);
Eigen::Vector3f v_b = att.conjugate()._transformVector(v_i);
Eigen::Vector2f z = MEKFGyroAccMag::vect_measurement_transform(b_to_m, v_b);
// the measurement z of the expectation is zero
CHECK_TRUE(z.isZero());
}