本文整理汇总了C++中eigen::Vector2f::array方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Vector2f::array方法的具体用法？C++ Vector2f::array怎么用？C++ Vector2f::array使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Vector2f的用法示例。
在下文中一共展示了Vector2f::array方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setServiceGetMapData
void HectorMappingRos::setServiceGetMapData(nav_msgs::GetMap::Response& map_, const hectorslam::GridMap& gridMap)
{
Eigen::Vector2f mapOrigin (gridMap.getWorldCoords(Eigen::Vector2f::Zero()));
mapOrigin.array() -= gridMap.getCellLength()*0.5f;
map_.map.info.origin.position.x = mapOrigin.x();
map_.map.info.origin.position.y = mapOrigin.y();
map_.map.info.origin.orientation.w = 1.0;
map_.map.info.resolution = gridMap.getCellLength();
map_.map.info.width = gridMap.getSizeX();
map_.map.info.height = gridMap.getSizeY();
map_.map.header.frame_id = p_map_frame_;
map_.map.data.resize(map_.map.info.width * map_.map.info.height);
}