本文整理汇总了C++中eigen::Vector2d::cwiseAbs2方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Vector2d::cwiseAbs2方法的具体用法？C++ Vector2d::cwiseAbs2怎么用？C++ Vector2d::cwiseAbs2使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Vector2d的用法示例。
在下文中一共展示了Vector2d::cwiseAbs2方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: findSubmapParameters
void EllipseIterator::findSubmapParameters(const Position& center, const Length& length, const double rotation,
Index& startIndex, Size& bufferSize) const
{
const Eigen::Rotation2Dd rotationMatrix(rotation);
Eigen::Vector2d u = rotationMatrix * Eigen::Vector2d(length(0), 0.0);
Eigen::Vector2d v = rotationMatrix * Eigen::Vector2d(0.0, length(1));
const Length boundingBoxHalfLength = (u.cwiseAbs2() + v.cwiseAbs2()).array().sqrt();
Position topLeft = center.array() + boundingBoxHalfLength;
Position bottomRight = center.array() - boundingBoxHalfLength;
limitPositionToRange(topLeft, mapLength_, mapPosition_);
limitPositionToRange(bottomRight, mapLength_, mapPosition_);
getIndexFromPosition(startIndex, topLeft, mapLength_, mapPosition_, resolution_, bufferSize_, bufferStartIndex_);
Index endIndex;
getIndexFromPosition(endIndex, bottomRight, mapLength_, mapPosition_, resolution_, bufferSize_, bufferStartIndex_);
bufferSize = endIndex - startIndex + Eigen::Array2i::Ones();
}