本文整理汇总了C++中eigen::Transform::computeRotationScaling方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Transform::computeRotationScaling方法的具体用法？C++ Transform::computeRotationScaling怎么用？C++ Transform::computeRotationScaling使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Transform的用法示例。
在下文中一共展示了Transform::computeRotationScaling方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: t
void X3DConverter::startShape(const std::array<float, 12>& matrix) {
// Finding axis/angle from matrix using Eigen for its bullet proof implementation.
Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine> t;
t.setIdentity();
for (unsigned int i = 0; i < 3; i++) {
for (unsigned int j = 0; j < 4; j++) {
t(i, j) = matrix[i+j*3];
}
}
Eigen::Matrix3f rotationMatrix;
Eigen::Matrix3f scaleMatrix;
t.computeRotationScaling(&rotationMatrix, &scaleMatrix);
Eigen::Quaternionf q;
Eigen::AngleAxisf aa;
q = rotationMatrix;
aa = q;
Eigen::Vector3f scale = scaleMatrix.diagonal();
Eigen::Vector3f translation = t.translation();
startNode(ID::Transform);
m_writers.back()->setSFVec3f(ID::translation, translation.x(), translation.y() , translation.z());
m_writers.back()->setSFRotation(ID::rotation, aa.axis().x(), aa.axis().y(), aa.axis().z(), aa.angle());
m_writers.back()->setSFVec3f(ID::scale, scale.x(), scale.y(), scale.z());
startNode(ID::Shape);
startNode(ID::Appearance);
startNode(ID::Material);
m_writers.back()->setSFColor<vector<float> >(ID::diffuseColor, RVMColorHelper::color(m_materials.back()));
endNode(ID::Material); // Material
endNode(ID::Appearance); // Appearance
}