本文整理汇总了C++中eigen::SparseMatrix::prune方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ SparseMatrix::prune方法的具体用法？C++ SparseMatrix::prune怎么用？C++ SparseMatrix::prune使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::SparseMatrix的用法示例。
在下文中一共展示了SparseMatrix::prune方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: scanToSparse
void place::scanToSparse(const cv::Mat &scan,
Eigen::SparseMatrix<double> &sparse) {
std::vector<Eigen::Triplet<double>> tripletList;
for (int i = 0; i < scan.rows; ++i) {
const uchar *src = scan.ptr<uchar>(i);
for (int j = 0; j < scan.cols; ++j) {
if (src[j] == 255)
continue;
double confidence = 1.0 - (double)src[j] / 255.0;
tripletList.push_back(Eigen::Triplet<double>(i, j, confidence));
}
}
sparse = Eigen::SparseMatrix<double>(scan.rows, scan.cols);
sparse.setFromTriplets(tripletList.begin(), tripletList.end());
sparse.makeCompressed();
sparse.prune(1.0);
}示例2:
Eigen::SparseMatrix<double> Condi2Joint(Eigen::SparseMatrix<double> Condi, Eigen::SparseVector<double> Pa)
{ // second dimension of Condi is the parent
Eigen::SparseMatrix<double> Joint;
Joint.resize(Condi.rows(), Condi.cols());
for (int cols = 0; cols < Condi.cols(); cols++)
{
Eigen::SparseVector<double> tmp_vec = Condi.block(0, cols, Condi.rows(), 1)*Pa.coeff(cols);
for (int id_rows = 0; id_rows < tmp_vec.size(); id_rows++)
{
Joint.coeffRef(id_rows, cols) = tmp_vec.coeff(id_rows);
}
}
Joint.prune(TOLERANCE);
return Joint;
}