本文整理汇总了C++中eigen::Ref::normalized方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Ref::normalized方法的具体用法？C++ Ref::normalized怎么用？C++ Ref::normalized使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Ref的用法示例。
在下文中一共展示了Ref::normalized方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: DrawArrow
void DrawArrow(const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>& pt, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>& dir, double length, double thickness, double arrowthickness) {
Eigen::Vector3d normDir = dir.normalized();
if(arrowthickness==-1) arrowthickness=2*thickness;
double arrowlength = 2*arrowthickness;
GLUquadricObj *c;
c = gluNewQuadric();
gluQuadricDrawStyle(c, GLU_FILL);
gluQuadricNormals(c, GLU_SMOOTH);
glPushMatrix();
glTranslated(pt[0], pt[1], pt[2]);
glRotated(acos(normDir[2])*180/M_PI, -normDir[1], normDir[0], 0);
gluCylinder(c, thickness, thickness, length-arrowlength, 16, 16);
// arrowhed
glPushMatrix();
glTranslated(0, 0, length-arrowlength);
gluCylinder(c, arrowthickness, 0.0, arrowlength, 10, 10);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
gluDeleteQuadric(c);
}