本文整理汇总了C++中eigen::Ref::isMuchSmallerThan方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Ref::isMuchSmallerThan方法的具体用法？C++ Ref::isMuchSmallerThan怎么用？C++ Ref::isMuchSmallerThan使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Ref的用法示例。
在下文中一共展示了Ref::isMuchSmallerThan方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: assign
void assign (Eigen::Ref<Eigen::Vector3d> result, const geometry_msgs::Quaternion &q) {
result << q.x, q.y, q.z;
if (result.isMuchSmallerThan(1)) {
result = Eigen::Vector3d::Zero();
} else {
double angle = 2. * acos(q.w);
result *= angle / sin(0.5 * angle);
}
}