本文整理汇总了C++中eigen::Quaterniond::squaredNorm方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Quaterniond::squaredNorm方法的具体用法？C++ Quaterniond::squaredNorm怎么用？C++ Quaterniond::squaredNorm使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Quaterniond的用法示例。
在下文中一共展示了Quaterniond::squaredNorm方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: quatFromMsg
bool leatherman::quatFromMsg(const geometry_msgs::Quaternion &qmsg, Eigen::Quaterniond &q)
{
q = Eigen::Quaterniond(qmsg.w, qmsg.x, qmsg.y, qmsg.z);
if (fabs(q.squaredNorm() - 1.0) > 1e-3)
{
q = Eigen::Quaterniond(1.0, 0.0, 0.0, 0.0);
return false;
}
return true;
}示例2: quatFromMsg
bool planning_models::quatFromMsg(const geometry_msgs::Quaternion &qmsg, Eigen::Quaterniond &q)
{
q = Eigen::Quaterniond(qmsg.w, qmsg.x, qmsg.y, qmsg.z);
double error = fabs(q.squaredNorm() - 1.0);
if (error > 0.05)
{
ROS_ERROR("Quaternion is NOWHERE CLOSE TO NORMALIZED [x,y,z,w], [%.2f, %.2f, %.2f, %.2f]. Can't do much, returning identity.",
qmsg.x, qmsg.y, qmsg.z, qmsg.w);
q = Eigen::Quaterniond(1.0, 0.0, 0.0, 0.0);
return false;
}
else if(error > 1e-3)
q.normalize();
return true;
}