本文整理汇总了C++中eigen::Quaterniond::dot方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Quaterniond::dot方法的具体用法？C++ Quaterniond::dot怎么用？C++ Quaterniond::dot使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Quaterniond的用法示例。
在下文中一共展示了Quaterniond::dot方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: angular_distance
double igl::angular_distance(
const Eigen::Quaterniond & A,
const Eigen::Quaterniond & B)
{
using namespace igl;
assert(fabs(A.norm()-1)<FLOAT_EPS && "A should be unit norm");
assert(fabs(B.norm()-1)<FLOAT_EPS && "B should be unit norm");
//// acos is always in [0,2*pi)
//return acos(fabs(A.dot(B)));
return fmod(2.*acos(A.dot(B)),2.*PI);
}