本文整理汇总了C++中eigen::Quaternion::matrix方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Quaternion::matrix方法的具体用法？C++ Quaternion::matrix怎么用？C++ Quaternion::matrix使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Quaternion的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion::matrix方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: snap_to_fixed_up
IGL_INLINE void igl::snap_to_fixed_up(
const Eigen::Quaternion<Qtype> & q,
Eigen::Quaternion<Qtype> & s)
{
using namespace Eigen;
typedef Eigen::Matrix<Qtype,3,1> Vector3Q;
const Vector3Q up = q.matrix() * Vector3Q(0,1,0);
Vector3Q proj_up(0,up(1),up(2));
if(proj_up.norm() == 0)
{
proj_up = Vector3Q(0,1,0);
}
proj_up.normalize();
Quaternion<Qtype> dq;
dq = Quaternion<Qtype>::FromTwoVectors(up,proj_up);
s = dq * q;
}