本文整理汇总了C++中eigen::Quaternion::inverse方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Quaternion::inverse方法的具体用法?C++ Quaternion::inverse怎么用?C++ Quaternion::inverse使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Quaternion
的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion::inverse方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: computeTranslationVector
/**
* @brief Compute the trackball's translation, using stored initial and final position vectors.
*/
void computeTranslationVector (void)
{
Eigen::Vector2f translationFactor = finalTranslationPosition - initialTranslationPosition;
translationVector += quaternion.inverse() * Eigen::Vector3f(translationFactor[0],translationFactor[1], 0.0);
}