本文整理汇总了C++中eigen::Matrix::multiply_HtCH_scalar方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Matrix::multiply_HtCH_scalar方法的具体用法?C++ Matrix::multiply_HtCH_scalar怎么用?C++ Matrix::multiply_HtCH_scalar使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Matrix
的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix::multiply_HtCH_scalar方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: sqrt
/** Returns the Mahalanobis distance from this PDF to some point */
double CPoint2DPDFGaussian::mahalanobisDistanceToPoint( const double x, const double y ) const
{
// The difference in means:
Eigen::Matrix<double,2,1> deltaX;
deltaX[0] = x - mean.x();
deltaX[1] = y - mean.y();
// The inverse of the combined covs:
return std::sqrt( deltaX.multiply_HtCH_scalar( this->cov.inverse() ) );
}