本文整理汇总了C++中dynamic_reconfigure::Server::getConfigMax方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Server::getConfigMax方法的具体用法？C++ Server::getConfigMax怎么用？C++ Server::getConfigMax使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类dynamic_reconfigure::Server的用法示例。
在下文中一共展示了Server::getConfigMax方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: callback
void callback(dynamic_reconfigure::Server<dynamic_reconfigure::TestConfig>& srv, dynamic_reconfigure::TestConfig &config, uint32_t level)
{
ROS_INFO("Reconfigure request : %i %f %s %i %i Group1:%i Group2: %f %s", config.int_, config.double_, config.str_.c_str(), (int) config.bool_, config.level, config.group1_int, config.group2_double, config.group2_string.c_str());
config.int_ |= 1;
config.double_ = -config.double_;
config.str_ += "A";
config.bool_ = !config.bool_;
config.level = level;
dynamic_reconfigure::TestConfig max;
srv.getConfigMax(max);
max.int_ = max.int_ + 1;
srv.setConfigMax(max);
ROS_INFO("TEST");
ROS_INFO("Group 2 requested to be set to %d", config.groups.group_one.group2.state);
ROS_INFO("group2_doube requested to be set to %f", config.groups.group_one.group2.group2_double);
ROS_INFO("Reconfigured to : %i %f %s %i %i", config.int_, config.double_, config.str_.c_str(), (int) config.bool_, config.level);
}