本文整理汇总了C++中actionlib::SimpleActionClient::cancelGoal方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ SimpleActionClient::cancelGoal方法的具体用法？C++ SimpleActionClient::cancelGoal怎么用？C++ SimpleActionClient::cancelGoal使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类actionlib::SimpleActionClient的用法示例。
在下文中一共展示了SimpleActionClient::cancelGoal方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: actualizeGoal
void actualizeGoal(ros::NodeHandle& nh,
actionlib::SimpleActionClient<arm_navigation_msgs::MoveArmAction>& client,
arm_navigation_msgs::MoveArmGoal goal) {
if (nh.ok())
{
bool finished_within_time = false;
client.sendGoal(goal);
finished_within_time = client.waitForResult(ros::Duration(200.0));
if (!finished_within_time)
{
client.cancelGoal();
ROS_INFO("Timed out achieving goal");
}
else
{
actionlib::SimpleClientGoalState state = client.getState();
bool success = (state == actionlib::SimpleClientGoalState::SUCCEEDED);
if(success)
ROS_INFO("Action finished: %s",state.toString().c_str());
else
ROS_INFO("Action failed: %s",state.toString().c_str());
}
}
}