本文整理汇总了C++中vpPoseVector::extract方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ vpPoseVector::extract方法的具体用法？C++ vpPoseVector::extract怎么用？C++ vpPoseVector::extract使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类vpPoseVector的用法示例。
在下文中一共展示了vpPoseVector::extract方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setPosition
/*!
* Modify the current control position.
* \param position :
*/
void vpVirtuose::setPosition (vpPoseVector &position)
{
init();
float position_[7];
vpTranslationVector translation;
vpQuaternionVector quaternion;
position.extract(translation);
position.extract(quaternion);
for (int i=0; i<3; i++)
position_[i] = translation[i];
for (int i=0; i<4; i++)
position_[3+i] = quaternion[i];
if (virtSetPosition(m_virtContext, position_)) {
int err = virtGetErrorCode(m_virtContext);
throw(vpException(vpException::fatalError,
"Error calling virtSetPosition: error code %d", err));
}
}