本文整理汇总了C++中vpPoseVector::buildFrom方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ vpPoseVector::buildFrom方法的具体用法？C++ vpPoseVector::buildFrom怎么用？C++ vpPoseVector::buildFrom使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类vpPoseVector的用法示例。
在下文中一共展示了vpPoseVector::buildFrom方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: frame
/*!
Compute the direct geometric model of the camera in terms of pose vector.
\param q : Articular position for pan and tilt axis.
\param r : Pose vector corresponding to the transformation between the robot
reference frame (called fixed) and the camera frame.
*/
void
vpPtu46::computeMGD (const vpColVector & q, vpPoseVector & r)
{
vpHomogeneousMatrix fMc;
computeMGD (q, fMc);
r.buildFrom(fMc.inverse());
return ;
}示例2:
void
vpBiclops::get_fMc (const vpColVector &q, vpPoseVector &fvc)
{
vpHomogeneousMatrix fMc;
get_fMc (q, fMc);
fvc.buildFrom(fMc.inverse());
return ;
}