当前位置: 首页>>代码示例>>C++>>正文


C++ vector_t::dot_product方法代码示例

本文整理汇总了C++中vector_t::dot_product方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ vector_t::dot_product方法的具体用法?C++ vector_t::dot_product怎么用?C++ vector_t::dot_product使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在vector_t的用法示例。


在下文中一共展示了vector_t::dot_product方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: compute_rotation

        void quaternion_t::compute_rotation(const vector_t& v1, const vector_t& v2)
        {
            PRX_ASSERT(v1.get_dim() == v2.get_dim());

            vector_t v(3);
            double w;

            v.cross_product(v1,v2);
            w = sqrt(v1.squared_norm() * v2.squared_norm()) + v1.dot_product(v2);
            set(v[0],v[1],v[2],w);

            normalize();
        }
开发者ID:CanyonWind,项目名称:Robotics,代码行数:13,代码来源:quaternion.cpp

示例2: compute_rotation

        void quaternion_t::compute_rotation(const vector_t& v1, const vector_t& v2)
        {
            PRX_ASSERT(v1.get_dim() == v2.get_dim());

            vector_t v(3);
            double w;
            //    v.cross_product(v1,v2);
            //
            //    if ( fabs(v1.norm()-1) <= PRX_ZERO_CHECK && fabs(v2.norm()-1) <= PRX_ZERO_CHECK ) {
            //        w = 1 + v1.dot_product(v2);
            //    } else {
            //        w = sqrt(v1.squared_norm() * v2.squared_norm()) + v1.dot_product(v2);
            //    }
            //
            //    set(v[0],v[1],v[2],w);

            v.cross_product(v1,v2);
            w = sqrt(v1.squared_norm() * v2.squared_norm()) + v1.dot_product(v2);
            set(v[0],v[1],v[2],w);
            //    PRX_DEBUG_S("q: " << *this);
            normalize();
            //    PRX_DEBUG_S("AFTER q: " << *this);
        }
开发者ID:amazon-picking-challenge,项目名称:ru_pracsys,代码行数:23,代码来源:quaternion.cpp


注:本文中的vector_t::dot_product方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。