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C++ vector_t::dot方法代码示例

本文整理汇总了C++中vector_t::dot方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ vector_t::dot方法的具体用法?C++ vector_t::dot怎么用?C++ vector_t::dot使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在vector_t的用法示例。


在下文中一共展示了vector_t::dot方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: rotation_to_target

quat_t MeCtQuickDraw::rotation_to_target( vector_t l_forward_dir, vector_t w_target_pos, joint_state_t* state_p )	{

	vector_t l_target_dir_n = ( -state_p->parent_rot ) * ( w_target_pos - state_p->world_pos ).normal();

	gwiz::float_t rad = safe_acos( l_forward_dir.dot( l_target_dir_n ) );
	gwiz::float_t angle = deg( rad );
	vector_t axis = l_forward_dir.cross( l_target_dir_n ).normal();

	return( quat_t( angle, axis ) );
}
开发者ID:gsi-upm,项目名称:SmartSim,代码行数:10,代码来源:me_ct_quick_draw.cpp


注:本文中的vector_t::dot方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。