本文整理汇总了C++中vector3d::cross方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ vector3d::cross方法的具体用法?C++ vector3d::cross怎么用?C++ vector3d::cross使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类vector3d
的用法示例。
在下文中一共展示了vector3d::cross方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: i
kinematicConstraint::kinematicConstraint(const std::string& _name, int id, tjoint jType, vector3d location,
int ip, vector3d fi, vector3d gi,
int jp, vector3d fj, vector3d gj)
: i(0)
, j(0)
, lm(NULL)
, reactionForce(NULL)
, sRow(0)
, iCol(0)
, jCol(0)
, nConst(0)
, max_nnz(0)
, principal_axis(0)
{
type = jType;
name = _name;
//iName = ip;
//jName = jp;
i = ip;
j = jp;
ID = id;
axis = 0.0;
sp_i = 0.0;
sp_j = 0.0;
f_i = fi;
f_j = fj;
g_i = gi;
g_j = gj;
h_i = fi.cross(gi);
h_j = fj.cross(gj);
loc = location;
//setCoordinates();
}