本文整理汇总了C++中point::time方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ point::time方法的具体用法?C++ point::time怎么用?C++ point::time使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类point
的用法示例。
在下文中一共展示了point::time方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: spline_coefs_linar
static void spline_coefs_linar( const point &p0, const point &p1, pose &a0, pose &a1 )
{
a1 = p0.pose();
if( p1.time() - p0.time()> EPS_S )
a1.invert().add( p1.pose() ).mul( 1.f/( p1.time() - p0.time() ) );// ( y0^(-1) * y1 ) * ( t1 - t0 )
else
a1.identity( );
a0 = a1;
a0.mul( p1.time() ).invert().add( p0.pose() ); // (a1*t1)^1 * y0
}