当前位置: 首页>>代码示例>>C++>>正文


C++ point::time方法代码示例

本文整理汇总了C++中point::time方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ point::time方法的具体用法?C++ point::time怎么用?C++ point::time使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在point的用法示例。


在下文中一共展示了point::time方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: spline_coefs_linar

static void spline_coefs_linar( const point &p0, const point &p1,  pose &a0, pose &a1 )
{
    a1 = p0.pose();
    if( p1.time() - p0.time()> EPS_S )
        a1.invert().add( p1.pose() ).mul( 1.f/( p1.time() - p0.time() ) );// ( y0^(-1) * y1 ) * ( t1 - t0 )
    else
        a1.identity( );

    a0 = a1;
    a0.mul( p1.time() ).invert().add( p0.pose() ); // (a1*t1)^1 * y0

}
开发者ID:Frankie-666,项目名称:xray-16,代码行数:12,代码来源:pose_extrapolation.cpp


注:本文中的point::time方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。