C++ graph_t::getNode方法代码示例

本文整理汇总了C++中graph_t::getNode方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ graph_t::getNode方法的具体用法？C++ graph_t::getNode怎么用？C++ graph_t::getNode使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类graph_t的用法示例。

在下文中一共展示了graph_t::getNode方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: prepareGraphIncrementaly

void prepareGraphIncrementaly(graph_t &graph)
{
  obj_t obj;
  P::Pose p;
  P::InformMatrix inform;
  graph.addNode(node_t(p, obj));
  for (size_t i = 0; i < 19; ++i) {
    graph.addNode(node_t(p, obj));
    graph.addEdge(edge_t(&graph.getNode(i), &graph.getNode(i + 1), p, inform));
  }
}

注：本文中的graph_t::getNode方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。