本文整理汇总了C++中graph_t::addNode方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ graph_t::addNode方法的具体用法？C++ graph_t::addNode怎么用？C++ graph_t::addNode使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类graph_t的用法示例。
在下文中一共展示了graph_t::addNode方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: prepareGraphIncrementaly
void prepareGraphIncrementaly(graph_t &graph)
{
obj_t obj;
P::Pose p;
P::InformMatrix inform;
graph.addNode(node_t(p, obj));
for (size_t i = 0; i < 19; ++i) {
graph.addNode(node_t(p, obj));
graph.addEdge(edge_t(&graph.getNode(i), &graph.getNode(i + 1), p, inform));
}
}