C++ btMatrix3x3::getOpenGLSubMatrix方法代码示例

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在下文中一共展示了btMatrix3x3::getOpenGLSubMatrix方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: return

osg::Matrix
osgbCollision::asOsgMatrix( const btMatrix3x3& m )
{
    btScalar f[ 9 ];
    m.getOpenGLSubMatrix( f );
    return( osg::Matrix(
        f[0], f[1], f[2], 0.,
        f[3], f[4], f[5], 0.,
        f[6], f[7], f[8], 0.,
        0., 0., 0., 1. ) );
}

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