本文整理汇总了C++中btManifoldPoint::setDistance方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ btManifoldPoint::setDistance方法的具体用法？C++ btManifoldPoint::setDistance怎么用？C++ btManifoldPoint::setDistance使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类btManifoldPoint的用法示例。
在下文中一共展示了btManifoldPoint::setDistance方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: GameContactAddedCallback
bool GameContactAddedCallback( btManifoldPoint& cp,
const btCollisionObject* colObj0, int partId0 , int index0,
const btCollisionObject* colObj1, int partId1 , int index1)
{
float dist = cp.m_distance1;
TActor* obj0 = (TActor*) colObj0->getUserPointer();
TActor* obj1 = (TActor*) colObj1->getUserPointer();
if ( obj0 == NULL || obj1 == NULL )
return false;
if ( dist > 0 )
return false;
if ( obj0->getModelData().mass >= obj1->getModelData().mass )
{
Vec3D pos = obj1->getPosition();
obj1->setPosition( pos + dist * cp.m_normalWorldOnB );
}
else
{
Vec3D pos = obj0->getPosition();
obj0->setPosition( pos - dist * cp.m_normalWorldOnB );
}
cp.setDistance( 0 );
cp.m_appliedImpulseLateral1 = 0;
cp.m_appliedImpulseLateral2 = 0;
return true;
}