本文整理汇总了C++中btDiscreteDynamicsWorld::setDebugDrawer方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ btDiscreteDynamicsWorld::setDebugDrawer方法的具体用法?C++ btDiscreteDynamicsWorld::setDebugDrawer怎么用?C++ btDiscreteDynamicsWorld::setDebugDrawer使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类btDiscreteDynamicsWorld
的用法示例。
在下文中一共展示了btDiscreteDynamicsWorld::setDebugDrawer方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: init
void init()
{
m_collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration();
m_dispatcher = new btCollisionDispatcher(m_collisionConfiguration);
m_overlappingPairCache = new btDbvtBroadphase();
m_solver = new btSequentialImpulseConstraintSolver();
m_dynamicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(m_dispatcher, m_overlappingPairCache, m_solver, m_collisionConfiguration);
m_dynamicsWorld->setGravity(btVector3(0, 0, 0));
m_debugDraw = new BulletDebugDraw();
m_dynamicsWorld->setDebugDrawer(m_debugDraw);
}