本文整理汇总了C++中btDiscreteDynamicsWorld::removeCollisionObject方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ btDiscreteDynamicsWorld::removeCollisionObject方法的具体用法？C++ btDiscreteDynamicsWorld::removeCollisionObject怎么用？C++ btDiscreteDynamicsWorld::removeCollisionObject使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类btDiscreteDynamicsWorld的用法示例。
在下文中一共展示了btDiscreteDynamicsWorld::removeCollisionObject方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: clean
void clean()
{
if (!m_dynamicsWorld)
return;
for (int i = m_dynamicsWorld->getNumCollisionObjects() - 1; i >= 0; i--)
{
btCollisionObject *obj = m_dynamicsWorld->getCollisionObjectArray()[i];
btRigidBody *body = btRigidBody::upcast(obj);
if (body && body->getMotionState())
delete body->getMotionState();
if (body && body->getCollisionShape())
delete body->getCollisionShape();
m_dynamicsWorld->removeCollisionObject(obj);
delete obj;
}
SAFE_DELETE(m_dynamicsWorld);
SAFE_DELETE(m_solver);
SAFE_DELETE(m_overlappingPairCache);
SAFE_DELETE(m_dispatcher);
SAFE_DELETE(m_collisionConfiguration);
SAFE_DELETE(m_debugDraw);
}