本文整理汇总了C++中box::contains_coord方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ box::contains_coord方法的具体用法？C++ box::contains_coord怎么用？C++ box::contains_coord使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类box的用法示例。
在下文中一共展示了box::contains_coord方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
std::vector<Uni::Robot *> QuadTree::get_leaves_at(const box &b)
{
std::vector<Uni::Robot *> found;
if(!this->bounds.intersects(b))
{
return found; // not in this quadrant
}
std::size_t i = 0, local_leaves = this->leaves.size();
for(; i < local_leaves; ++i)
{
if(b.contains_coord(this->leaves[i]->pose[0], this->leaves[i]->pose[1]))
{
found.push_back(this->leaves[i]);
}
}
if(this->northwest == NULL)
{
return found;
}
std::vector<Uni::Robot *> nw = this->northwest->get_leaves_at(b);
std::vector<Uni::Robot *> ne = this->northeast->get_leaves_at(b);
std::vector<Uni::Robot *> sw = this->southwest->get_leaves_at(b);
std::vector<Uni::Robot *> se = this->southeast->get_leaves_at(b);
found.insert(found.end(), nw.begin(), nw.end());
found.insert(found.end(), ne.begin(), ne.end());
found.insert(found.end(), sw.begin(), sw.end());
found.insert(found.end(), se.begin(), se.end());
return found;
}