本文整理汇总了C++中WorldPtr::getTime方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ WorldPtr::getTime方法的具体用法？C++ WorldPtr::getTime怎么用？C++ WorldPtr::getTime使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类WorldPtr的用法示例。
在下文中一共展示了WorldPtr::getTime方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
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TEST(SkelParser, EmptyWorld)
{
WorldPtr world = SkelParser::readWorld(DART_DATA_PATH"skel/test/empty.skel");
EXPECT_TRUE(world != nullptr);
EXPECT_EQ(world->getTimeStep(), 0.001);
EXPECT_EQ(world->getGravity()(0), 0);
EXPECT_EQ(world->getGravity()(1), 0);
EXPECT_EQ(world->getGravity()(2), -9.81);
EXPECT_EQ((int)world->getNumSkeletons(), 0);
EXPECT_EQ(world->getTime(), 0);
world->step();
EXPECT_EQ(world->getTime(), world->getTimeStep());
}