本文整理汇总了C++中VectorXs::normalized方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ VectorXs::normalized方法的具体用法？C++ VectorXs::normalized怎么用？C++ VectorXs::normalized使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类VectorXs的用法示例。
在下文中一共展示了VectorXs::normalized方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: computeNormalAndRelVelAlignedTangent
// TODO: Unspecialize from 3D
void Constraint::computeNormalAndRelVelAlignedTangent( const VectorXs& q, const VectorXs& v, VectorXs& n, VectorXs& t, VectorXs& tangent_rel_vel ) const
{
MatrixXXsc basis;
computeBasis( q, v, basis );
assert( basis.rows() == basis.cols() ); assert( basis.rows() == 3 );
n = basis.col( 0 );
t = basis.col( 1 );
// Compute the relative velocity
tangent_rel_vel = computeRelativeVelocity( q, v );
// Project out normal component of relative velocity
tangent_rel_vel = tangent_rel_vel - tangent_rel_vel.dot( n ) * n;
#ifndef NDEBUG
// Relative velocity and tangent should be parallel
assert( Eigen::Map<Vector3s>( tangent_rel_vel.data() ).cross( Eigen::Map<Vector3s>( t.data() ) ).lpNorm<Eigen::Infinity>() <= 1.0e-6 );
// If tangent relative velocity is non-negligble, tangent should oppose
if( tangent_rel_vel.norm() > 1.0e-9 )
{
assert( fabs( tangent_rel_vel.normalized().dot( t ) + 1.0 ) <= 1.0e-6 );
}
#endif
}