本文整理汇总了C++中VectorXs::head方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ VectorXs::head方法的具体用法?C++ VectorXs::head怎么用?C++ VectorXs::head使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类VectorXs
的用法示例。
在下文中一共展示了VectorXs::head方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
DrakeSystem::VectorXs CascadeSystem::getX1(const VectorXs &x) const {
DrakeSystem::VectorXs x1(sys1->state_frame->getDim());
x1 << x.head(sys1->continuous_state_frame->getDim()),
x.segment(sys1->state_frame->getDim(),sys1->discrete_state_frame->getDim());
return x1;
}