本文整理汇总了C++中VectorX::size方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ VectorX::size方法的具体用法？C++ VectorX::size怎么用？C++ VectorX::size使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类VectorX的用法示例。
在下文中一共展示了VectorX::size方法的4个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: assert
void TrajectoryWalkgen<Scalar>::setState(const VectorX& state)
{
assert(state==state);
assert(state.size()==3);
noDynModel_.setState(state);
}示例2: assert
void VelocityTrackingObjective<Scalar>::setVelRefInWorldFrame(const VectorX& velRefInWorldFrame)
{
assert(velRefInWorldFrame.size()==model_.getNbSamples());
assert(velRefInWorldFrame==velRefInWorldFrame);
velRefInWorldFrame_ = velRefInWorldFrame;
}示例3: gauss
GMMExpectationMaximization::Real GMMExpectationMaximization::gauss(const VectorX & mean,
const MatrixX & cov,const VectorX & pt) const
{
Real det = cov.determinant();
uint dim = mean.size();
// check that the covariance matrix is invertible
if (std::abs(det) < std::pow(m_epsilon,dim) * 0.1)
return 0.0; // the gaussian has approximately zero width: the probability of any point falling into it is approximately 0.
// else, compute pdf
MatrixX inverse_cov = cov.inverse();
VectorX dist = pt - mean;
Real exp = - (dist.dot(inverse_cov * dist)) / 2.0;
Real den = std::sqrt(std::pow(2.0 * M_PI,dim) * std::abs(det));
return std::exp(exp) / den;
}示例4:
std::vector<double> Configurator::eigenToStdVector(const VectorX vec) {
return std::vector<double>(vec.data(), vec.data() + vec.size());
}