本文整理汇总了C++中VectorX::segment方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ VectorX::segment方法的具体用法？C++ VectorX::segment怎么用？C++ VectorX::segment使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类VectorX的用法示例。
在下文中一共展示了VectorX::segment方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
void MotionConstraint<Scalar>::computeFunction(const VectorX& x0, VectorX& func,
Scalar velLimit, Scalar accLimit)
{
int N = model_.getNbSamples();
const LinearDynamic<Scalar>& dynBaseVel = model_.getVelLinearDynamic();
const LinearDynamic<Scalar>& dynBaseAcc = model_.getAccLinearDynamic();
tmp_.fill(velLimit);
tmp2_.fill(accLimit);
func.noalias() = -getGradient()*x0;
func.segment(0, N).noalias() += tmp_;
func.segment(0, N).noalias() -= dynBaseVel.S * model_.getState();
func.segment(N, N).noalias() += tmp2_;
func.segment(N, N).noalias() -= dynBaseAcc.S * model_.getState();
}