本文整理汇总了C++中Vector6d::size方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Vector6d::size方法的具体用法？C++ Vector6d::size怎么用？C++ Vector6d::size使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Vector6d的用法示例。
在下文中一共展示了Vector6d::size方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: motionSubspaceDotTimesV
void QuaternionFloatingJoint::motionSubspaceDotTimesV(const Eigen::Ref<const VectorXd>& q, const Eigen::Ref<const VectorXd>& v,
Vector6d& motion_subspace_dot_times_v,
Gradient<Vector6d, Eigen::Dynamic>::type* dmotion_subspace_dot_times_vdq,
Gradient<Vector6d, Eigen::Dynamic>::type* dmotion_subspace_dot_times_vdv) const
{
motion_subspace_dot_times_v.setZero();
if (dmotion_subspace_dot_times_vdq) {
dmotion_subspace_dot_times_vdq->setZero(motion_subspace_dot_times_v.size(), getNumPositions());
}
if (dmotion_subspace_dot_times_vdv) {
dmotion_subspace_dot_times_vdv->setZero(motion_subspace_dot_times_v.size(), getNumVelocities());
}
}