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C++ VRTransformPtr::setMatrixTo方法代码示例

本文整理汇总了C++中VRTransformPtr::setMatrixTo方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ VRTransformPtr::setMatrixTo方法的具体用法?C++ VRTransformPtr::setMatrixTo怎么用?C++ VRTransformPtr::setMatrixTo使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在VRTransformPtr的用法示例。


在下文中一共展示了VRTransformPtr::setMatrixTo方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: apply

// called from VRTransform::apply_constraints
void VRConstraint::apply(VRTransformPtr obj, VRObjectPtr parent, bool force) {
    if (!active || obj->getPhysics()->isPhysicalized()) return;
    auto now = VRGlobals::CURRENT_FRAME;
    if (apply_time_stamp == now && !force) return;
    apply_time_stamp = now;

    if (local) parent = obj->getParent(true);
    if (auto r = Referential.lock()) parent = r;

    Matrix4d J;
    if (parent) J = parent->getMatrixTo(obj);
    else J = obj->getWorldMatrix();
    J.mult(refMatrixB);
    J.multLeft(refMatrixAI);

    for (int i=0; i<3; i++) { // translation
        if (min[i] > max[i]) continue; // free
        if (min[i] > J[3][i]) J[3][i] = min[i]; // lower bound
        if (max[i] < J[3][i]) J[3][i] = max[i]; // upper bound
    }

    Vec3d angles = VRTransform::computeEulerAngles(J);

    auto sign = [](float a) {
        return a<0?-1:1;
    };

    // TODO: this is not correct, for example [180, 20, 180], corresponds to [0, 160, 0], and not [0, 20, 0] !!
    //  this tries to fix it somewhat, but its not clean!
    if ( abs(angles[0]) > Pi*0.5 && abs(angles[2]) > Pi*0.5) {
        angles[0] -= sign(angles[0])*Pi;
        angles[2] -= sign(angles[2])*Pi;
        angles[1] = Pi - angles[1];
    }

    Vec3d angleDiff;
    for (int i=3; i<6; i++) { // rotation
        if (min[i] > max[i]) continue; // free
        float a = angles[i-3];
        float d1 = min[i]-a; while(d1 > Pi) d1 -= 2*Pi; while(d1 < -Pi) d1 += 2*Pi;
        float d2 = max[i]-a; while(d2 > Pi) d2 -= 2*Pi; while(d2 < -Pi) d2 += 2*Pi;
        if (d1 > 0 && abs(d1) <= abs(d2)) angleDiff[i-3] = d1; // lower bound
        if (d2 < 0 && abs(d2) <= abs(d1)) angleDiff[i-3] = d2; // upper bound
    }
    VRTransform::applyEulerAngles(J, angles + angleDiff);

    J.multLeft(refMatrixA);
    J.mult(refMatrixBI);
    obj->setMatrixTo(J, parent);
}
开发者ID:Victor-Haefner,项目名称:polyvr,代码行数:51,代码来源:VRConstraint.cpp


注:本文中的VRTransformPtr::setMatrixTo方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。