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C++ Traversal::getTraversalVal方法代码示例

本文整理汇总了C++中Traversal::getTraversalVal方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Traversal::getTraversalVal方法的具体用法?C++ Traversal::getTraversalVal怎么用?C++ Traversal::getTraversalVal使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Traversal的用法示例。


在下文中一共展示了Traversal::getTraversalVal方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: updateFloodfill

/*
 * Update the floodfill map based on the current recorded maze
 * Input: Traversal - trav
 * Return: None
 */
void Navigation::updateFloodfill(Traversal trav)
{
  bool foundFlag;
  int temp;

  for(int i=0; i<CELL_MAX-1; i++)
  {
    foundFlag = false;
    for(int j=0; j<CELL_MAX; j++) // y-coordinates
    {
      for( int k=0; k<CELL_MAX; k++) // x-coordinates
      {
        if(floodfill[k][j]==i)
        {
          foundFlag = true;
          temp = trav.getTraversalVal(k, j);
          // Check North 
          if(j > 0)
            if((floodfill[j-1][k]==CELL_MAX)&&((temp&0x01) != 0x01))
              floodfill[j-1][k] = floodfill[j][k]+1;
          // Check East 
          if(k < BOARD_MAX-1)
            if((floodfill[j][k+1]==CELL_MAX) && ((temp&0x02) != 0x02))
              floodfill[j][k+1] = floodfill[j][k]+1;
          // Check South 
          if(j < BOARD_MAX-1)
            if((floodfill[j+1][k]==CELL_MAX) && ((temp&0x04) != 0x04))
              floodfill[j+1][k] = floodfill[j][k]+1;
          // Check West 
          if(k > 0)
            if((floodfill[j][k-1]==CELL_MAX)&&((temp&0x08) != 0x08))
              floodfill[j][k-1] = floodfill[j][k]+1;
        }
      }
    }
    if(!foundFlag){ break; }
  }
  

}
开发者ID:Apo11oH,项目名称:micromouse_2014,代码行数:45,代码来源:Navigation.cpp


注:本文中的Traversal::getTraversalVal方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。