本文整理汇总了C++中Traversal::addTraversalElement方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Traversal::addTraversalElement方法的具体用法?C++ Traversal::addTraversalElement怎么用?C++ Traversal::addTraversalElement使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Traversal
的用法示例。
在下文中一共展示了Traversal::addTraversalElement方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: addLinkToTraversal
void addLinkToTraversal(const Model & model, Traversal & traversal,
LinkIndex linkToAdd, JointIndex parentJointToAdd, LinkIndex parentLinkToAdd,
std::deque<stackEl> & linkToVisit)
{
traversal.addTraversalElement(model.getLink(linkToAdd),
model.getJoint(parentJointToAdd),
model.getLink(parentLinkToAdd));
stackEl el;
el.link = model.getLink(linkToAdd);
el.parent = model.getLink(parentLinkToAdd);
linkToVisit.push_back(el);
}