本文整理汇总了C++中TrafficState::pos_to_s方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ TrafficState::pos_to_s方法的具体用法？C++ TrafficState::pos_to_s怎么用？C++ TrafficState::pos_to_s使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类TrafficState的用法示例。
在下文中一共展示了TrafficState::pos_to_s方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
std::pair<Vect3, Velocity> KinematicTrkBands::trajectory(const TrafficState& ownship, double time, bool dir) const {
std::pair<Position,Velocity> posvel;
if (instantaneous_bands()) {
double trk = ownship.getVelocity().trk()+(dir?1:-1)*j_step_*get_step();
posvel = std::pair<Position,Velocity>(ownship.getPosition(),ownship.getVelocity().mkTrk(trk));
} else {
double gso = ownship.groundSpeed();
double bank = turn_rate_ == 0 ? bank_angle_ : std::abs(Kinematics::bankAngle(gso,turn_rate_));
double R = Kinematics::turnRadius(ownship.get_v().gs(), bank);
posvel = ProjectedKinematics::turn(ownship.getPosition(),ownship.getVelocity(),time,R,dir);
}
return std::pair<Vect3, Velocity>(ownship.pos_to_s(posvel.first),ownship.vel_to_v(posvel.first,posvel.second));
}