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C++ TrafficState::getVelocity方法代码示例

本文整理汇总了C++中TrafficState::getVelocity方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ TrafficState::getVelocity方法的具体用法?C++ TrafficState::getVelocity怎么用?C++ TrafficState::getVelocity使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在TrafficState的用法示例。


在下文中一共展示了TrafficState::getVelocity方法的4个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1:

std::pair<Vect3, Velocity> KinematicTrkBands::trajectory(const TrafficState& ownship, double time, bool dir) const {
  std::pair<Position,Velocity> posvel;
  if (instantaneous_bands()) {
    double trk = ownship.getVelocity().trk()+(dir?1:-1)*j_step_*get_step();
    posvel = std::pair<Position,Velocity>(ownship.getPosition(),ownship.getVelocity().mkTrk(trk));
  } else {
    double gso = ownship.groundSpeed();
    double bank = turn_rate_ == 0 ? bank_angle_ : std::abs(Kinematics::bankAngle(gso,turn_rate_));
    double R = Kinematics::turnRadius(ownship.get_v().gs(), bank);
    posvel = ProjectedKinematics::turn(ownship.getPosition(),ownship.getVelocity(),time,R,dir);
  }
  return std::pair<Vect3, Velocity>(ownship.pos_to_s(posvel.first),ownship.vel_to_v(posvel.first,posvel.second));
}
开发者ID:,项目名称:,代码行数:13,代码来源:

示例2: epsilonH

int KinematicBandsCore::epsilonH(const OwnshipState& ownship, const TrafficState& ac) {
  Position pi = ac.getPosition();
  Velocity vi = ac.getVelocity();
  Vect2 s = ownship.get_s().Sub(ownship.pos_to_s(pi)).vect2();
  Vect2 v = ownship.get_v().Sub(ownship.vel_to_v(pi,vi)).vect2();
  return CriteriaCore::horizontalCoordination(s,v);
}
开发者ID:E-LLP,项目名称:WellClear,代码行数:7,代码来源:KinematicBandsCore.cpp

示例3: epsilonV

int KinematicBandsCore::epsilonV(const OwnshipState& ownship, const TrafficState& ac) {
  Position pi = ac.getPosition();
  Velocity vi = ac.getVelocity();
  Vect3 si = ownship.pos_to_s(pi);
  Vect3 s = ownship.get_s().Sub(si);
  return CriteriaCore::verticalCoordinationLoS(s,ownship.get_v(),ownship.vel_to_v(pi,vi),
      ownship.getId(), ac.getId());
}
开发者ID:E-LLP,项目名称:WellClear,代码行数:8,代码来源:KinematicBandsCore.cpp

示例4: traffic_v

Velocity KinematicBandsCore::traffic_v(const TrafficState& ac) const {
  return vel_to_v(ac.getPosition(),ac.getVelocity());
}
开发者ID:E-LLP,项目名称:WellClear,代码行数:3,代码来源:KinematicBandsCore.cpp


注:本文中的TrafficState::getVelocity方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。