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C++ ThisSim::setGroundTexture方法代码示例

本文整理汇总了C++中ThisSim::setGroundTexture方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ ThisSim::setGroundTexture方法的具体用法?C++ ThisSim::setGroundTexture怎么用?C++ ThisSim::setGroundTexture使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在ThisSim的用法示例。


在下文中一共展示了ThisSim::setGroundTexture方法的4个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: main

int main (int argc, char **argv)
{
  int index = Simulation::contains(argv,argc,"-guide");
  if(index >0 && argc>index){
    teacher=atof(argv[index]);
    useSym = 1;
  }
  index = Simulation::contains(argv,argc,"-k");
  if(index >0 && argc>index){
    k=atoi(argv[index]);
  }
  index = Simulation::contains(argv,argc,"-change");
  if(index >0 && argc>index){
    change=atoi(argv[index]);
  }
  index = Simulation::contains(argv,argc,"-bars");
  if(index >0 && argc>index){
    bars=atoi(argv[index]);
  }
  index = Simulation::contains(argv,argc,"-stairs");
  if(index >0 && argc>index){
    stairs=atoi(argv[index]);
  }
  track = Simulation::contains(argv,argc,"-notrack") == 0;

  ThisSim sim;
  sim.setGroundTexture("Images/red_velour_wb.rgb");
  sim.setCaption("lpzrobots Simulator               Martius et al, 2009");
  return sim.run(argc, argv) ? 0 :  1;
}
开发者ID:CentreForBioRobotics,项目名称:lpzrobots,代码行数:30,代码来源:main.cpp

示例2: main

int main (int argc, char **argv)
{
    int index = Simulation::contains(argv,argc,"-guide");
    if(index >0 && argc>index) {
        teacher=atof(argv[index]);
    }
    index = Simulation::contains(argv,argc,"-bars");
    if(index >0 && argc>index) {
        bars=atoi(argv[index]);
    }
    track = Simulation::contains(argv,argc,"-track") != 0;
    tracksegm = Simulation::contains(argv,argc,"-tracksegm") != 0;

    ThisSim sim;
    sim.setGroundTexture("Images/green_velour_wb.rgb");
    sim.setCaption("lpzrobots Simulator Homeokinesis -  One-Layer Controller");
    return sim.run(argc, argv) ? 0 :  1;
}
开发者ID:sinusoidplus,项目名称:lpzrobots,代码行数:18,代码来源:main.cpp

示例3: main

/* 			$ ./start terrain_type
	e.g. 	$ ./start 4 
*/
int main(int argc, char **argv)
{
  ThisSim sim;
  sim.setGroundTexture("Images/greenground.rgb");
  if (argc > 1) {
  	terrain_type_g = atoi(argv[1]);
  }
  if (argc > 2) {
  	tn_std_prcnt = atof(argv[2]);
  	terrain_noise = true;
  	cout << "terrain_noise on" << endl;
  }
  if (argc > 3) {
  	sim_noise = atof(argv[3]);
  }
  
  return sim.run(argc, argv) ? 0 : 1;
}
开发者ID:kitt10,项目名称:master_thesis_2016,代码行数:21,代码来源:main.cpp

示例4: main

int main(int argc, char **argv)
    {
  ThisSim sim;
  sim.setGroundTexture("Images/greenground.rgb");
  return sim.run(argc, argv) ? 0 : 1;
}
开发者ID:pmanoonpong,项目名称:gorobots_edu,代码行数:6,代码来源:main.cpp


注:本文中的ThisSim::setGroundTexture方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。