本文整理汇总了C++中ThisSim::getFinalPosition方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ThisSim::getFinalPosition方法的具体用法？C++ ThisSim::getFinalPosition怎么用？C++ ThisSim::getFinalPosition使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ThisSim的用法示例。
在下文中一共展示了ThisSim::getFinalPosition方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: getrlimit
TEST(NejihebiExampleTest, movement) {
// increase stack size (Only necessary for Nejihebi robot)
const rlim_t kStackSize = 32 * 1024 * 1024; // min stack size = 16 MB
struct rlimit rl;
getrlimit(RLIMIT_STACK, &rl);
if (rl.rlim_cur < kStackSize) {
rl.rlim_cur = kStackSize;
setrlimit(RLIMIT_STACK, &rl);
}
// end of increasing stack size
ThisSim sim;
sim.setStepLimit(50);
char *args[] = {"-nographics"};
sim.run(1, args);
lpzrobots::Pos final_pos = sim.getFinalPosition();
ASSERT_NEAR(-3.817293, final_pos.x(), 1e-4);
ASSERT_NEAR(-0.230475, final_pos.y(), 1e-4);
ASSERT_NEAR( 0.844358, final_pos.z(), 1e-4);
}