本文整理汇总了C++中Simulator::addGoal方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Simulator::addGoal方法的具体用法？C++ Simulator::addGoal怎么用？C++ Simulator::addGoal使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Simulator的用法示例。
在下文中一共展示了Simulator::addGoal方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main()
{
Simulator simulator;
simulator.setTimeStep(0.25f);
simulator.setAgentDefaults(15.0f, 10, 1.5f, 1.5f, 1.0f, 2.0f);
for (std::size_t i = 0; i < 250; ++i) {
const Vector2 position = 200.0f * Vector2(std::cos(0.004f * i * HRVO_TWO_PI), std::sin(0.004f * i * HRVO_TWO_PI));
simulator.addAgent(position, simulator.addGoal(-position));
}
do {
#if HRVO_OUTPUT_TIME_AND_POSITIONS
std::cout << simulator.getGlobalTime();
for (std::size_t i = 0; i < simulator.getNumAgents(); ++i) {
std::cout << " " << simulator.getAgentPosition(i);
}
std::cout << std::endl;
#endif /* HRVO_OUTPUT_TIME_AND_POSITIONS */
simulator.doStep();
}
while (!simulator.haveReachedGoals());
return 0;
}