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C++ SerialStream::read方法代码示例

本文整理汇总了C++中SerialStream::read方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ SerialStream::read方法的具体用法?C++ SerialStream::read怎么用?C++ SerialStream::read使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在SerialStream的用法示例。


在下文中一共展示了SerialStream::read方法的4个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: getSerial

int getSerial(){
    int res;
    char str[16];
    mySerial.read(str,2);
    sscanf(str,"%d",&res);
    return res;
}
开发者ID:9thSenseRobotics,项目名称:telo_ubuntu,代码行数:7,代码来源:serial_stream_sink.cpp

示例2: Recieve

void Recieve(uint8_t* in_buf) {
    // Read Header
    ardu.read( input_buffer, HEADER_SIZE ) ;

    for (int i=0; i<HEADER_SIZE; i++)
        memcpy(&in_buf[i],&input_buffer[i],sizeof(uint8_t));
//    in_buf[i] = input_buffer[i];
#ifndef NDEBUG
    // Check Header
    fprintf(stdout, "Message header:\n");
    for (int i=0; i<HEADER_SIZE; i++) {
        fprintf(stdout, " %02x",in_buf[i]);
    }
    fprintf(stdout, "\n\n");
#endif

    int N = buf[N_INDEX];
    int L = buf[L_INDEX]+1;

    int nbytes_body = N * L;

    ardu.read( input_buffer, nbytes_body ) ;
    for (int i=0; i<nbytes_body; i++)
        memcpy(&in_buf[i+HEADER_SIZE],&input_buffer[i],sizeof(uint8_t));
//    in_buf[i+HEADER_SIZE] = input_buffer[i];

#ifndef NDEBUG
    fprintf(stdout, "Message body:\n");
    for (int i=0; i<N; i++) {
        for (int j=0; j<L; j++) {
            fprintf(stdout, " %02x",in_buf[HEADER_SIZE+i*L+j]);
        }
        fprintf(stdout, "\n");
    }
    fprintf(stdout, "END\n");
#endif
}
开发者ID:samzapo,项目名称:ServoController,代码行数:37,代码来源:ServoDriver.cpp

示例3: main

int main(int argc,char** argv)
{
	char response[3];

	serial_stream.Open( argv[1] ) ;
	serial_stream.SetBaudRate( SerialStreamBuf::BAUD_115200 ) ;
	serial_stream.SetCharSize( SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8 ) ;
	serial_stream.SetFlowControl( SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE ) ;
	serial_stream.SetParity( SerialStreamBuf::PARITY_NONE ) ;
	serial_stream.SetNumOfStopBits(0) ;
	
	while (1)
	{
		serial_stream<<"ABCD";
		cout<<"waiting response"<<endl;
		serial_stream.read(response,3);
		cout<<response<<endl;
	}
	return 0;
}
开发者ID:thriller91,项目名称:Cansat-SupOp,代码行数:20,代码来源:comm1.cpp

示例4: read

void read(char *in, size_t numbytes){
  ardu.read(in,numbytes);
}
开发者ID:maxywb,项目名称:botserverthing,代码行数:3,代码来源:serialtest.cpp


注:本文中的SerialStream::read方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。