本文整理汇总了C++中SerialStream::Close方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ SerialStream::Close方法的具体用法？C++ SerialStream::Close怎么用？C++ SerialStream::Close使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类SerialStream的用法示例。
在下文中一共展示了SerialStream::Close方法的3个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: Serial_Close_Port
void Serial_Close_Port(void)
{
if(serial_port.IsOpen())
{
serial_port.Close();
}
}示例2: main
int main(int argc, char** argv)
{
cout << "opening port" << endl;
mySerial.Open(PORT);
mySerial.SetBaudRate(SerialStreamBuf::BAUD_9600);
mySerial.SetCharSize(SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8);
cout << "port open" << endl;
ros::init(argc, argv, "serialCommands");
ros::NodeHandle nh_;
ros::Subscriber arduino_sub = nh_.subscribe("arduino_commands", 60, arduinoCallback);
arduino_pub = nh_.advertise<std_msgs::String>("arduino_sensors", 5);
ros::spin();
mySerial.Close();
}示例3: serialport_close
void serialport_close(const char* sp) {
/*The arduino must be setup to use the same baud rate*/
ardu.Close() ;
}